Теорія автоматичного управління
Обсяг модуля:
загальна кількість годин – 288 (кредитів ЄКТС – 9,6) аудиторні години – 84 (лекції – 48, лабор. – 12, практ. – 24)
Лектори:
доцент, к.т.н. Сергієнко С А.,
ст. викладач Юдіна Г. Г.
Форми та методи навчання:
лекції, лабораторні роботи, практичні заняття, курсова робота, самостійна робота.
Зміст навчального модуля:
Основні поняття і визначення. Математичний опис систем автоматичного управління. Типові динамічні ланки, їх диференціальні рівняння, передавальні функції, часові і частотні характеристики. Структурні схеми та частотні характеристики лінійних безперервних систем. Стійкість лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи оцінки якості регулювання лінійних систем . Забезпечення стійкості, підвищення якості регулювання, синтез лінійних САУ. Поняття про нелінійні САУ. Властивості й методи дослідження нелінійних САУ. Методи дослідження автоколивань та стійкості нелінійних систем. Поняття про імпульсні САУ. Математичний апарат для дослідження імпульсних САУ. Передавальні функції та частотні характеристики імпульсної системи. Стійкість імпульсних систем. Якість імпульсних систем. Корекція імпульсних систем.