Навчальна лабораторія математичного моделювання систем управління (ауд. 2409)

2409_1

В лабораторії математичного моделювання систем управління обладнано вісім робочих місць з персональними комп’ютерами типу Intel 2Duo 1.6 ГГц.
Також аудиторія обладнана системою відеонагляду, що включає 4 камери СМ-2010 та системний блок з платою відео захвату КВЕ-4400.

Розташування обладнання в лабораторії

2409_scheme

Навчальні дисципліни та лабораторні роботи, що проводяться в лабораторії математичного моделювання систем управління

Навчальна дисципліна

Лабораторна робота

Програмне забезпечення

Спеціальні системи електропривода

  • Дослідження характеристик мікродвигунів постійного струму з якірним, полюсним та імпульсним керуванням
  • Дослідження характеристик систем синхронної передачі кута на базі мікро-АД з фазним ротором
  • Дослідження систем «електричний вал» з вирівнюванням навантаження за якірним ланцюгом ДПС
  • Дослідження систем «електричний вал» з вирівнюванням навантаження за ланцюгом збудження ДПС
  • Дослідження характеристик систем точної зупинки ДПС ПЗ
  • Дослідження характеристик систем точної зупинки АД з тиристорним регулятором напруги
  • Matlab 6.5

Мікропроцесорні пристрої електромеханічних систем

  • Програмування СОМ порта
  • Програмування LPT порта
  • Програмування системного таймера
  • Розробка та відлагодження програм для Microchip PIC контролерів у середовищі розробки додатків MPLAB
  • Вивчення математичних та логічних команд мови програмування Assembler PIC14 для Microchip PIC контролерів
  • Вивчення мови програмування Assembler PIC14 для Microchip PIC контролерів. Робота з масивами даних. Організація розгалужень
  • Побудова цифрових систем управління на базі Microchip PIC контролерів. Робота з зовнішніми портами контролерів
  • MPLAB 6.4

Керуючі обчислювальні машини і комплекси

  • Вивчення контролера КРВМ-2
  • Складання програми керування технологічним процесом із застосуванням контролера КРВМ-2
  • Вивчення структурної організації промислового контролера з управлінням від ПК
  • Розробка програм і алгоритмів для цифрового програмного управління
  • Вивчення типових автоматизованих технологічних комплексів
  • Matlab 6.5

Математичні методи обчислення на ЕОМ

  • Принципи роботи у середовищі пакета Mathcad
  • Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь
  • Розв’язання нелінійних рівнянь та їх систем
  • Інтерполяція функцій
  • Апроксимація функцій
  • Обчислення визначних інтегралів
  • Розв’язання диференціальних рівнянь та їх систем
  • Mathcad 15

Моделювання електромеханічних систем

  • Складання структурних схем за диференційними рівняннями та їх системами
  • Моделювання механічної системи з пружностями
  • Моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження
  • Моделювання асинхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання синхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання замкнутих систем
  • Моделювання асинхронного двигуна в координатній системі α, β
  • Моделювання синхронного двигуна в координатній системі d, q
  • Моделювання механічної частини електроприводу конвеєра з урахуванням пружності стрічки
  • Розрахунок перехідних характеристик на моделі та визначення параметрів передаточної функції електромеханічної системи

 

  • Matlab 6.5
  • Mathcad 15

 

Системи автоматизованого керування електромеханічними комплексами в енергоємних виробництвах

  • Дослідження замкнутої системи ТП-Д з підпорядкованим регулюванням координат
  • Дослідження статичних характеристик w=f(Mc) частотно-регульованого асинхронного електропривода на базі перетворювача частоти ACS 300
  • Дослідження електропривода за системою ПЧ-АД з автономним інвертором струму
  • Дослідження позиційного слідкуючого ЕП
  • Дослідження електропривода з двозонним регулюванням
  • Matlab 6.5, 7.3
  • Mathcad 15
  • LabView 8.5

еми керування електроприводом транспортних засобів

  • Дослідження принципів побудови перетворюючої, вимірювальної та керуючої системи ЕП лабораторного стенду
  • Дослідження методів ідентифікації параметрів об’єкта керування з використанням засобів пакету Matlab
  • Дослідження оптимальних систем управління з використанням підсистеми NCD Blockset
  • Дослідження систем одно контурного керування ДПС
  • Дослідження двоконтурних СПР швидкості ДПС

 

  • Matlab 6.5, 7.3
  • Mathcad 15
  • LabView 8.5

 

Основи автоматизованого проектування

  • Ознайомлення та принципи роботи в інтегрованому середовищі ORCAD 9.2
  • Вивчення опцій створення шаблону проекту
  • Вивчення структури проекту
  • Створення умовно-графічних зображень (УГЗ) елементів бібліотеки
  • Опрацювання даних проекту
  • Створення посадкових місць і бібліотеки посадкових місць
  • Створення печатних плат в редакторі Layont Plus

 

  • ORCAD 9.2

 

Організація управління технічними режимами транспортних систем

  • Моделювання моменту опору транспортного засобу
  • Технологічні показники вантажного транспорту
  • Технологічні показники пасажирського транспорту
  • Складення схеми маршруту
  • Оптимізація схеми маршруту
  • Визначення оптимального положення складу

 

  • Matlab 6.5
  • Mathcad 15
  • Excel 2003

 

Системи технічної діагностики електрообладнання технічних засобів

  • Експрес-діагностика електричних машин
  • Вібродіагностика асинхронних двигунів
  • Діагностика асинхронних двигунів за електричними параметрами
  • Дослідження правильності виконання з’єднання обмоток електродвигунів
  • Діагностика трансформаторів напруги

 

  • Matlab 6.5
  • Mathcad 15

 

Основи автоматизованого проектування електротехнічних пристроїв і електромеханічних систем

  • Вивчення структури, принципів побудови систем автоматизованого проектування P-CAD
  • Створення шаблона проекту, вивчення опцій зміни структури проекту в системі P-CAD
  • Вивчення структури, принципів побудови робочого проекту в системі P-CAD
  • Створення умовних графічних зображень (УГЗ) бібліотечних елементів у системі P-CAD
  • Обробка даних і формування технічної документації проекту в системі P-CAD
  • Вивчення процесу створення посадочних місць та їх бібліотек засобами редактора структурної підсистеми P-CAD
  • Вивчення структури, принципів побудови редактора структурної підсистеми P-CAD і створення з його допомогою печатних плат для радіоелектронної апаратури

 

  • P-CAD 2003

Схемотехніка систем керування

  • Основи моделювання аналогових та цифрових вузлів систем управління в пакеті програм Electronics Workbench
  • Дослідження низькочастотних генераторів сигналів різної форми в пакеті Electronics Workbench
  • Дослідження схем активних випрямлячів в пакеті Electronics Workbench
  • Дослідження комбінаційних схем, реалізованих за методом декомпозиції
  • El.Workbench

Системи оптимального керування

  • Направлене нормування об'єкта управління. Реалізація об'єктів управління в різних фазових просторах
  • Дослідження оптимального за швидкодією регулювання ЕП із використанням контролю координат системи
  • Дослідження системи оптимального керування, що забезпечує мінімальні втрати в якорі, за допомогою принципу симетрії
  • Дослідження двоконтурної системи підпорядкованого регулювання
  • Моделювання оптимальної САУ, що синтезована методом аналітичного конструювання регуляторів (АКР)
  • Matlab 6.5

2409_2