Навчальна лабораторія теорії автоматичного керуванняі моделювання електромеханічних процесів та систем (ауд. 2304)

2304_1

Лабораторія теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних процесів і систем призначена для дослідження принципів теорії автоматичного керування для лінійних та нелінійних систем; методів математичного моделювання електромеханічних процесів та систем; режимів роботи електромеханічних систем згідно підготовки фахівців за напрямами «Електромеханіка» та «Системна інженерія».

Лабораторія теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних систем знаходиться на 3-му поверсі навчального корпусу № 2 КрНУ ім. М. Остроградського.

Також в аудиторії 2304 розташована науково-технічна бібліотека, яка налічує близько тисячі примірників книг та журналів технічного спрямування з електромеханіки та близько 700 електронних варіантів книг.

Лабораторію оснащено системою охоронної сигналізації та системою відеоспостереження.

План лабораторії 2304

2304_scheme

 

Навчальні дисципліни та лабораторні роботи, що проводяться в лабораторії теорії автоматичного керування і моделювання електромеханічних процесів та систем

Навчальна дисципліна

Лабораторна робота

Програмнезабезпечення

Інформаційне забезпечення в гнучких виробничих системах

 

  • Створення та редагування таблиць. Побудова виразів. Організація зв’язку між таблицями
  • Створення і редагування форм. Підлеглі форми
  • Створення запитів. Створення виразів у середовищі СУБД. Об’єднання та оновлення таблиць, доступ до усіх полів таблиці Розрахунок на основі набору занотовань
  • Багатотабличні та перехресні запити
  • Створення та виклик процедур. Внесення змін до таблиць, обробка подій в формах
  • Керуючі запити Програмування з застосуванням об’єктів MS Access для забезпечення спеціальних можливостей роботи з документами
  • Microsoft Office Access
  • Mathcad 15
  • Microsoft Office Word

Моделювання електромеханічних систем

  • Складання структурних схем за диференційними рівняннями та їх системами
  • Моделювання механічної системи з пружностями
  • Моделювання двигуна постійного струму незалежного збудження
  • Моделювання асинхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання синхронного двигуна за лінеаризованою моделлю
  • Моделювання замкнутих систем електроприводу
  • Моделювання асинхронного двигуна в координатній системі a,b
  • Моделювання асинхронного двигуна в координатній системі d,q
  • Моделювання механічної частини електропривода конвеєра з урахуванням пружності стрічки
  • Розрахунок перехідних характеристик на моделі та визначення параметрів передаточної функції електромеханічної системи
    • Matlab7
    • Mathcad 15
    • Microsoft Office

    Математичні методи обчислення на ЕОМ

    • Розв’язання систем лінійних алгебраїчних рівнянь
    • Розв’язання нелінійних рівнянь та їх систем
    • Інтерполяція функцій
    • Апроксимація функцій
    • Чисельне обчислення визначених інтегралів
    • Наближене розв’язання диференційних рівнянь та їх систем
      • Matlab7
      • Mathcad 15
      • MathStudio
      • Statgraphics
      • Microsoft Office

      Математичне моделювання процесів та систем

      • Складання структурних схем за диференційними рівняннями та їх системами з використанням методу пониження порядку похідної
      • Числові методи розв’язання диференційних рівнянь
      • Моделювання електричних машин постійного та змінного струму за лінеаризованими моделями
      • Моделювання та дослідження замкнених систем електроприводів технологічних механізмів
      • Математичне моделювання електричних ліній та гідротранспортних систем з розподіленими параметрами методом чотириполюсників
        • Matlab7
        • Mathcad 15
        • MathStudio
        • Statgraphics
        • Microsoft Office

        Основи збору, передачі та обробки інформації

        • Лінійна апроксимація та інтерполяція. Сплайнова інтерполяція
        • Цифрове згладжування
        • Чисельне інтегрування
        • Спектральний аналіз періодичних сигналів
          • Matlab 7
          • Mathcad 15
          • Maple
          • Microsoft Office

          Теорія автоматичного управління

          • Ознайомлення з пакетом програм "Matlab"
          • Дослідження характеристик типових динамічних ланок
          • Дослідження систем автоматичного регулювання із запізнюванням
          • Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної САУ на ПЕОМ
          • Вивчення впливу зворотних зв'язків на характеристики типових динамічних ланок
          • Вивчення методів підвищення точності в сталих режимах
          • Вивчення фазових портретів системи
            • Matlab 7
            • Mathcad 15
            • Microsoft Office

            2304_2

            2304_3