Тема,

науковий керівник, шифр теми

Науковий результат та його значущість

1. Розробка програмного забезпечення системи керування чотирьох колісної повнопривідної робоплатфор- ми в умовах навчальної лабораторії мехатроніки та робототехніки (доц. Зачепа Н. В.)

Розробка математичної моделі управління робоплатформою в Simulink. Розробка алгоритмів управління поворотним колісним модулем та синхронного управління комплексом поворотних колісних модулів.

2. Дослідження режимів роботи електромеханічних перетворювачів енергії з використанням мікроконтро- лерної платформи Arduino (ст. викл. Артеменко А. М.)

Розробка функціональних схем, програмних кодів експериментальної фізичної моделі керування кроковим двигуном з візуалізацією перехідних процесів.

3. Розробка системи керування автоматизованим електроприводом фільтру-пресу ФКМ-500 під час нетипових режимів роботи (доц. Хребтова О. А.)

Аналіз динамічних завантажень, що впливає на формування перекосів сторін пересувних плит фільтру під час їх переміщення в технологічній операції. Експериментальні дослідження завантаженості елементів переміщення для визначення оптимальних режимів керування механізмом переміщення фільтру для виключення перевантажування під час стопоріння та заклинювання фільтру. Алгоритм керування під час нетипових режимів роботи системи електропривода механізму затискання/розтискання плити фільтр-пресу. Результати роботи можуть бути використані в промисловості, де стиснене повітря використовується для забезпечення роботи пневмоінструменту, фарбувального обладнання, процесів охолодження, нагріву та очищення різних поверхонь. Практичне застосування запропонованого технічного рішення дозволить підвищити ефективність та надійність роботи компресорних установок засобами частотно-регульованого електроприводу.

4. Моніторинг асинхронних двигунів з прогнозом поточного стану (проф. Чорний О. П.)

Визначення стану і поточного ресурсу асинхронного двигуна заи наявності параметричної несиметрії електромагнітних параметрів обмоток статора. Розрахунок зменшення навантаження, за якого кратність зменшення ресурсу не перевищує одиниці. Метод короткострокового прогнозування стану двигуна на основі екстраполяції даних у майбутнє виключно шляхом аналізу часового ряду спостережень змінних стану АД.

5. Автоматизована система керування частотно-регульованим електроприводом вентилятора системи охолодження лабораторного стенду «Теплопункт» (проф. Коренькова Т.В.)

Розробка системи автоматизації лабораторного стенду. Математична модель системи керування частотно-регульованим електроприводом вентилятора системи охолодження. Розробка лабораторного практикуму.

6. Енергоефективні режими роботи електротехнічних комплексів об’єктів критичної інфраструктури (доц. Сергієнко С.А.)

Розробка енергоефективних алгоритмів керування електротехнічними системами  на базі частотно-регульованого електропривода з мікропроцесорною системою керування. Розробка технічних рішень та вибір обладнання системи керування.

7. Дослідження режимів роботи електромеханічного перетворювача енергії гексаподу з використанням платформи Arduino (доц. Сердюк О.О.)

Розробка технічних рішень та вибір обладнання системи керування сервоприводами роботу. Розробка алгоритмів керування виконавчими механізмами робота.

Тема,

науковий керівник, шифр теми

Науковий результат та його значущість

1. Діагностика асинхронних двигунів за їх акустичним фоном. проф. Чорний О. П.)

Діагностичні показники щодо відповідності акустичних коливань і пошкоджень в асинхронних двигунах. Математичні моделі і алгоритми діагностування

2. Система моніторингу та діагностики аварійних режимів електрогідравлічного комлексу з регульованим електроприводом (проф. Коренькова Т. В.)

Метод діагностування нестаціонарних режимів електромеханічних систем електрогідравлічних комплексів на основі моніторингу енергетичних процесів в складі частотно-регульованого електроприводу насоса. Енергетична модель електрогідравлічного комплексу, що дозволяє аналізувати енергетичні процеси в силовому каналі в динамічних режимах при розвитку нестаціонарних процесів в трубопровідній мережі. Визначення коефіцієнта енергокерованості електрогідравлічного комплексу а аварійних режимах роботи.

3. Системи керування прицезійними електроприводами з дробновимірними регуляторами (доц. Сергієнко С. А.)

Розробка алгоритмів керування високоточними електроприводами з покращеними динамічними і статичними характеристиками. Розвиток підходів до ідентифікації нелінійних об’єктів за допомого дробновимірних функцій.

4. Розробка системи відмовостійкого керування асинхронним двигуном на базі частотно-керованого електропривода з системою прямого керування моментом (доц. Мельников В. О.)

Розробка методу корекції режимів роботи асинхронних двигунів у складі систем прямого керування моментом при пошкодженнях в силовому електричному колі статора. Розробка структури прямого керування моментом асинхронного двигуна, яка за рахунок внесення додаткових сигналів в замкнені контури регулювання, дозволяє зменшити вібрації електродвигуна та теплові перенавантаження окремих частин електропривода.

5. Розробка апаратно- програмного забезпечення робота-маніпулятора на базі Arduino. (доц. Зачепа Н. В.)

Розробка математичної моделі високоманеврового робота-маніпулятора та створення його фізичного прототипу

6. Ідентифікація електромагнітних параметрів асинхронних двигунів при використанні низькочастотної напруги живлення з урахуванням впливу індукції магнітного поля (доц. Рєзнік Д. В.)

Експериментальна фізична модель системи ідентифікаціїї електромагнітних параметрів асинхронних двигунів. Розробка методики визначення електромагнітних параметрів асинхронних двигунів з урахуванням індукції магнітного поля

7. Дослідження можливостей впровадження технологій доповненої реальності у змішаному форматі навчання здобувачів вищої освіти технічних спеціальностей (доц. Ченчевой В. В.)

Методика застосування елементів технології доповненої реальності у лабораторний практикум студентів технічних спеціальностей. Визначення ефективності отримання компетенцій за результатами впровадження зазначеної технології.

1. Розробка системи стабілізації тиску електрогідротраспортного комплексу та дослідження її на математичній моделі Matlab SPS

(проф. Чорний О. П.)

1/21-САУЕ

Розробка математичних моделей в  Matlab SPS  систем стабілізації тиску  електрогідро-траспортного комплексу.

2. Дослідження режимів роботи асинхронного генератора у виробничих умовах

(доц. Зачепа Н. В.)

2/21-САУЕ

Методологічні засади побудови математичної моделі  асинхронного генератора  з пошкодженням в обмотках для визначення умов для електробезпеки обслуговуючого персоналу. Розробка математичної моделі  асинхронного генератора з симетричним трифазними легковими замиканнями в обмотках статора, з несиметричними витковими замиканнями в обмотках статора.

3. Енергетичний метод ідентифікації параметрів електрогідравлічного комплексу в нестаціонарних режимах роботи

(доц. Коренькова Т. В.,

ст. викл. Ковальчук В. Г.)

3/21-САУЕ

Обґрунтування використання енергетичного методу в задачах ідентифікації параметрів електрогідравлічного комплексу. Розвиток методу ідентифікації параметрів електрогідравлічного комплексу на базі рівнянь енергобалансу, складених для еквівалентної електричної схеми заміщення, що враховує розвиток нестаціонарних процесів в трубопровідній мережі. Експериментальне підтвердження отриманих теоретичних результатів.

1. Розробка та дослідження систем керування маніпуляцій ним роботом на базі EV3

(доц. Зачепа Ю.В.)

1/20-САУЕ

Розробка математичних моделей систем регульованого електроприводу маніпуляційного робота. Застосування отриманих результатів в навчальному процесі.

2. Аналіз складових моменту рушання технологічних механізмів під час пуску навантаження

(ст.викладач Хребтова О.А., Харченко В.Е., Іванов С.І.)

2/20-САУЕ

Розробка методики формування параметрів напруги живлення частотно-регульованого електропривода під час рушання під навантаженням. Визначення складових моменту опору технологічного механізму за типовими властивостями кінематичного ланцюга і режимами роботи Еп під час виконання технологічної операції. Застосування отриманих результатів на виробництві у вигляді рекомендацій щодо виконання рушання технологічних механізмів під навантаженням.

3. Система керованого рушання асинхронної машини з подвійним живленням з перетворювачем частоти в ланцюзі ротора

(ст.викладач Хребтова О.А., Хорольський П.С., Петров В.М., Радченко М.С.)

3/20-САУЕ

Розробка системи і алгоритмів керованого рушання електропривода на базі машин подвійного живлення з перетворювачем частоти в ланцюзі ротора. Виконання досліджень щодо режимів рушання і установлення залежності співвідношення параметрів напруги живлення від параметрів перетворювача частоти під час формування максимально можливого моменту рушання асинхронної машини подвійного живлення.

4. Технології формування професійних компетенцій майбутніх фахівців з електромеханіки

(проф. Чорний О.П.)

4/20-САУЕ

Розробка методики формування професійних компетенцій майбутніх фахівців з електромеханіки.

5. Оцінка енергокерованості електрогідравлічного комплексу в нестаціонарних режимах роботи

(доц. Коренькова Т. В.)

5/20-САУЕ

Розробка математичної моделі електрогідравлічного комплексу для аналізу енергопроцесів при аварійному відключенні енергоживлення і різному темпі закриття арматури. Методика визначення енергокерованості електрогідравлічного комплексу в нестаціонарних режимах роботи. Розробка способів підвищення енергокерованості на базі засобів гідродинамічної захисту, що передбачають роботу електроприводу від джерела безперебійного живлення і формування нерівномірного темпу керування електроприводом запірної арматури.

6. Ідентифікація параметрів електрогідравлічного комплексу на основі частотного аналізу потужності

(доц. Коренькова Т. В.)

6/20-САУЕ

Аналіз існуючих методів визначення гідравлічних опорів. Розвиток методу ідентифікації параметрів електрогідравлічного комплексу на базі рівнянь енергобалансу, складених для еквівалентної електричної схеми заміщення, що дозволяє розділити параметри насоса і ділянок трубопроводу. Експериментальне підтвердження отриманих теоретичних результатів.

7. Дослідження енергетичних показників асинхронних двигунів при варіації параметрів напруги живлення

(доц. Огарь В.О.)

7/20-САУЕ

Обґрунтування вибору енергетичних показників для аналізу роботи електроприводу. Розробка регресійної моделі для визначення енергетичних показників регульованого електропривода.